在 tools 文件夹下构建 forward_export.py，重写 sparsedrive、det_head 和 map_head 的 orward 函数，如下所示：
Percentile 99.9: 1063.343 ms | 758.211 ms
，更多细节参见safew官方版本下载
就像后来是导弹做到了炮弹做不到的事情那样，我们也不需要执着于计算出那一条完美的弹道。更重要的是先快速地做出选择，然后在过程中调整自己的方向和姿态以求抵达目标，甚至我们还应该允许用几次失败来积累经验。毕竟尽管完美的人生轨道也许存在，但是只要抵达终点就是一段好的人生。
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