Accuse the agent of potentially cheating its algorithm implementation while pursuing its optimizations, so tell it to optimize for the similarity of outputs against a known good implementation (e.g. for a regression task, minimize the mean absolute error in predictions between the two approaches)
国内L4玩家中，小马智行实现“单车盈利”，萝卜快跑在武汉、亦庄两地试点扭亏为盈。文远知行在海外也取得了不错成绩。虽然绝对数量上不占优势，但证明了L4商用是可行的，是能赚到钱的。
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（二）开设科技相关通识课程。高校应发挥科教资源优势，开设科技相关通识课程，加强科学教育和人文教育融合，满足不同专业、不同学习阶段学生需求，促进大学生科学文化素质提升。鼓励高校间开展优质科技通识课程共建共享，推动跨校选课与学分互认，促进课程资源的互联互通。
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