lowerdir is the read-only directory (composefs) containing file metadata, and datadir is the directory containing the data (erofs).
所有摄像头捕捉的数据，仅供 AI 在完成环境理解，不留任何存档。这样一来，既喂饱了 AI，又最大程度地消解了用户对隐私的顾虑。
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Recursive descent + Pratt/precedence climbing